作者：芦荣
　　[摘 要] 目前汽车OBD系统受到汽车制造厂商成本的限制，OBD仪表只有少量高级轿车上才会配备，使汽车OBD系统相关技术无法得到有效发挥。意在通过蓝牙设备与Android手机的APP连接，实现车辆运行数据在手机上显示，进而实现汽车运行状态的实时监测和在线诊断功能。
　　[关 键 词] 车载诊断系统；安卓系统；应用程序
　　[中图分类号] U472.4 [文献标志码] A [文章编号] 2096-0603（2017）29-0164-02
　　OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。这个系统集成在发动机管理系统中随时监控影响废气排放部件的工作状态。当系统出现故障时，故障（MIL）灯或检查发动机（Check Engine）警告灯亮，同时动力总成控制模块（PCM）将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
　　Android是一个以Linux为基础的半开源操作系统，Android系统因具有稳定性、开源特性、免费性等优点被应用于很多手机和平板电脑设备上[1]。目前，越来越多使用英特尔和AMD处理器的计算机也开始运行Android系统。Android平台给第三方开发商提供了十分宽泛、自由的研发环境。
　　一、OBD系统的主要作用
　　1.随时检测零部件和系统的运行状态，保证汽车在使用寿命期内的排放不超过法规要求。
　　2.检测到相关排放故障时，OBD系统可以用仪表板上的MIL灯进行报警。
　　3.故障车辆能得到及时修理，减少车辆污染物排放。
　　4.OBD系统有助于技师迅速诊断，对症修理，降低维修成本。
　　二、OBD接口定义
　　现代汽车都装有一个标准形状和尺寸的16针诊断接口，每针的信号分配相同，并位于相同的位置，装在仪表盘之下，，在仪表盘的左边与汽车中心线右300 mm之间的某处[2]。应当注意的是，诊断接口的某些端子，指定为特定的信号如图1所示。而其他端子则可让制造商使用，或在当前型号的车上尚未使用。
　　三、车载OBD系统与Android平台互联方式
　　蓝牙适配器直接通过车辆的16针诊断接头安插在汽车上，手机应用就可以通过蓝牙与蓝牙适配器建立蓝牙通道，从而与车辆的OBD系统进行数据通信如图2所示。
　　手机应用获取车辆信息前首先发送AT指令对蓝牙适配器进行初始化操作，然后才可以发送OBD指令给蓝牙适配器与汽车进行数据通信，从而获取车辆的实时数据信息，手机应用通过对收到的数据进行分析、处理从而获取相应参数信息，继而通过可视化的界面将汽车的实时运行状况信息或故障信息展示给用户[3]。手机应用结合手机的定位、传感器信息等，对驾驶行为的安全性进行分析，并对危险驾驶行为进行预警。同时还可以通过移动互联网与服务器进行数据通信，获取远程数据存储、远程诊断、道路救援等服务。如图3所示汽车故障诊断通讯转换器直接与汽车诊断口相连，将来自智能手机的诊断请求按照15015031-5规定的应用层、数据链路层、物理层等的要求转换成相应的信号，并发送给汽车电子控制器ECU，从而实现汽车故障诊断的同时汽车故障诊断通讯转换器将汽车电子控制器ECU的反馈信息返回给智能手机，由智能手机进行显示。
　　四、APP系统功能模块的设计
　　汽车诊断系统APP软件部分是在Android系统Application层上做的应用级开发，着重点在于模块功能的划分，形成清晰的软件架构[4-6]，系统总体功能模块划分如图4所示。
　　五、APP系统功能模块在汽车上的具体实现
　　汽车启动后APP自动扫描周边的蓝牙设备，配对成功后开始传输数据。APP显示智能仪表模式，在行驶过程中，当车主有急加速或急刹车行为时，智能仪表都能及时提醒车主，辅助纠正车主的驾驶行为。当出现重要故障如水温过高等危险数据时语音提醒车主，保持低速平稳驾驶，有条件时停车检查。同时此数据会上传到智能管理系统，为专业维修人员提供维修数据。行驶结束后APP立即生成行程详情对本次行程进行总结，对不良行为进行纠正。APP还能提醒保养时间和汽油品质的检测。
　　六、结语
　　本设计将汽车OBD系统与智能Android系统通过汽车终端蓝牙设备自动连接，汽车在行驶过程中随时将实时数据不断发送到Android系统手机上，驾驶员通过安装在Android平台上的APP应用界面即可随时准确地了解到汽车的健康和安全状况，为驾驶员安全驾驶和车辆的定期维护提供了可靠的数据支持，最终实现了安全驾驶。
　　参考文献：
　　[1]谢江浩，彭忆强，黄志东，等.基于Android和车载OBD的车辆参数实时采集系统[J].西华大学学报（自然科学版），2016（3）：62-66.
　　[2]罗冰洋，陈苗，陈雅，等.基于Android平台汽车监测与诊断终端[J].计算机系统应用，2016（2）：263-266.
　　[3]蔡黎，代妮，邓明.基于OBD协议的Android平台汽车虚拟仪表设计[J].电子技术应用，2011（12）：83-86.
　　[4]钟桢.基于智能手机的汽车故障检测方法与装置：中国，200910053671.3[P].2009-06-22.
　　[5]黄智宇，陈志方，陈倍新，等.一种基于Android平台的汽车故障诊断系统：中国，201310355523.3[P].2013-08-15.
　　[6]黄海明，杨安志，金吉剛，等.一种基于智能手机的汽车故障诊断装置：中国，201120539983.8[P].2011-12-21.

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