作者：张涛　汤荣秀　肖军　王青叶 本文字数：2518
　　[摘           要]  截至2019年1月，全国有616所高等院校获批开办“工业机器人技术”专业（专业代码：560309），建设校内的工业机器人技术实训基地是确保专业教学和提升人才培养质量的必由之路。针对该实训基地的建设提出建设原则、建设步骤和参考意见，对高职院校的工业机器人技术实训基地建设具有一定的指导作用。
　　[关    键   词]  工业机器人;实训基地;建设原则;建设步骤;建议
　　[中图分类号]  G717                 [文献标志码]  A               [文章编号]  2096-0603（2019）22-0130-02
　　 工业机器人作为智能制造重要的基础设备，其应用涵盖汽车、电子、航空制造等众多领域。目前，我国已经成为全球最大的工业机器人市场，预计到2020年，工业机器人装机量将达到100万台，需要20万名工业机器人应用相关从业人员。为满足该专业教学需求，建设工业机器人技术实训基地是必不可少的。
　　 工业机器人技术实训基地建设具有技术综合性高、资金投入大、对场地环境要求高和操作安全问题突出等特点，需要在建设之初进行广泛的社会调研、缜密思考后拿出切实可行的建设方案。该方案既要满足建设资金的合理分配利用，又要满足专业教学、社会培训和教师科研的现实需求，又能兼顾《中国制造2025》的两化融合的长远规划，实现虚实结合、理实一体、校企共建、产学研用一体的建设目标。
　　 笔者通过调研统计多数高职院校的工业机器人技术实训基地由三部分构成，即工业机器人虚拟仿真、工业机器人基础操作和工业机器人系统集成，以满足该专业不同课程教学的需求。这三部分可以分别建成三个独立的实训室，也可以在一个车间里按功能合理地划分为三个区域。对建设顺序，笔者认为按照分期分批逐步建设的理念，先行建设工业机器人基础操作和工业机器人虚拟仿真实训室，之后再建设工业机器人系统集成实训室。
　　 一、工业机器人技术实训基地的建设原则
　　 工业机器人技术实训基地建设应遵循以下5个原则。
　　 1.统一性原则。对于工业机器人虚拟仿真实训室、工业机器人基础操作实训室的工业机器人选型尽可能选购同一品牌的产品、同一型号产品，便于开展专业基础类课程的教学。
　　 2.通用、开放性原则。根据各职业院校的现状，该实训基地的建设不但满足专业教学的需求，还要考虑面向不同行业、企业的职工培训，使之成为学校对外交流的窗口和对外服务的基地。
　　 3.多样性原则。对工业机器人系统集成实训室建设，考虑到工业机器人应用涵盖汽车、机械加工、物流、电子产品制造等多个领域，且不同领域有不同的应用;同时也要考虑学生毕业后所接触到的工业机器人产品的品牌、种类绝不会是单一的，建议系统集成实训室选购的工业机器人为多品牌（ABB、KUKA等）、多类型（桁架式、串联、并联、SCARA、AGV等）、多应用场景（焊接、搬运、装配、上下料等），也有利于学校开展社会培训和服务。
　　 4.循序漸进性原则。工业机器人技术实训基地投入资金较大，建设周期长，需要分期分批建设。第一期建设工业机器人虚拟仿真实训室和工业机器人基础操作实训室，用于教师的先期培训和一、二年级专业课程的教学需求。工业机器人系统集成实训室作为第二期建设项目。工业机器人的采购本着先确定品牌，再确定类型和型号，最后确定集成商的顺序来考虑。
　　 5.示范性原则。考虑到该基地建成后有助于提升学校的办学实力和声誉，有助于拉动专业的招生。所以在建设实训室时，除了考虑所采购设备的实用性和先进性之外，还要综合考虑实训室的形象与企业文化建设，在本地区的高职院校中具有一定的示范性。
　　 二、工业机器人技术实训基地的建设步骤
　　 1.针对工业机器人的企业用户进行调研。企业用户是指工业机器人应用的制造型企业，也是学生未来就业的企业。调研的内容包括两方面：（1）企业的工业机器人岗位需求的调研，与企业工程技术人员合作开展岗位职业能力分析，，综合调研企业的需求，从而形成该专业的课程体系。（2）对企业所使用的工业机器人的品牌、种类、型号及应用场景进行调研，形成实训基地建设的基础数据。
　　 2.向开办工业机器人技术专业的院校取经。多数高职院校的工业机器人技术专业是在2010年以后陆续开办的，在开办的初期都经历了一没师资二没设备三没经验的阶段，是在不断地学习和探索过程中积累了大量的经验。通过向这些院校取经，沟通实训基地建设的思路、实训室建设方案、设备及应用场景的选择等，逐渐形成自己的建设思路。
　　 3.与知名工业机器人制造商、集成商开展校企合作。在完成前两步调研的基础上可以寻求与工业机器人的本体制造商、项目的集成商开展校企合作共同建设实训基地。国内知名的工业机器人本体制造商有十余家，而为制造商提供系统集成服务的厂商有数千家之多，寻求校企合作一定从制造商开始。国外知名的工业机器人制造商有ABB、KUKA（库卡）、FANUC（发那科）、Yaskawa（安川）等公司，这些企业在中国境内均有分公司和制造基地。国内知名的工业机器人本体制造商有新松、埃夫特、新时达、埃斯顿等公司，这些国内企业在研发和制造能力上位列前茅。这些国内公司一般设有专门的机构与学校对接校企合作。通过走访工业机器人本体制造商，可以考察厂商的综合实力、校企合作开展情况及产品类型、系列，从市场的占有率、产品的多样性和校企合作的支持力度等多方面因素考虑，最终遴选2～3家工业机器人本体制造商作为校企合作的合作伙伴。

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