摘 要：无人作战系统是信息化战争中夺取信息优势、实施精确打击、完成特殊作战任务的重要手段之一，是未来军事力量的倍增器。本文从无人机、无人潜航器和无人地面车三个方面介绍了美军无人化作战的发展现状，并对美军无人化作战的发展趋势进行了详细的分析。

关键词：无人化作战；无人机；无人潜航器；无人地面车

1. 前言

20世纪80年代以来，随着微机电、电子、计算机、光电子、纳米、新材料、新动力以及航空航天等高新技术的发展，为无人化作战平台的出炉与实用化奠定了坚实的技术基础， 战争无人化成为一个重要的发展方向。近年来，各种无人作战平台在局部战争中开始崭露头角，显示出巨大的发展潜力和光明的应用前景，受到各国的重视，发展势头十分强劲。美国作为高科技大国的代表，一贯重视新技术、新装备的发展，在无人作战平台的发展与应用方面也领先于其他国家。本文概述了美军无人化作战平台的发展现状，并对其未来发展趋势进行了综合分析。

2. 美军无人化作战发展现状

美军根据作战环境和作战需求，目前见诸报道的无人作战平台主要包括无人机、无人地面车和以无人潜航器为代表的无人舰艇[1]。

2.1 无人机

纵观美军近年几场现代化条件下的局部战争，不难发现，无人机在战场的投入量越来越大，担负的任务也从传统的战场侦察、和监视扩展到海域巡逻、电子干扰、对舰（地）攻击、反潜战、通信截听、目标精确定位、中继通信等领域，甚至扩展到战区空中导弹防御、心理战和网络中心战领域。无人机已经成为美军作战不可或缺的重要武器平台，在信息化条件的现代战争中发挥着举足轻重的作用，在“无人化战争”有着不可替代的作用。

美国的无人机发展处于世界领先水平，其无人机的技术先进，种类多，有战略、战役、战术各层次的无人侦察机，也有中继通信、电子对抗、攻击、作战等各层面的无人机。目前，美军投入使用的无人机多达75种，1329架，主要分为以下四类[2]：

一是长航时的无人机，包括“全球鹰”、“捕食者”、“暗星”等。主要用于高空、远程和连续大范围的监视/侦察，获取有价值的战略或战术情报。这种无人机不仅自己能担负侦察任务，而且还可充当“空中二传手”，把其他侦察工具获取的信息及时传送到后方，同时还可担负电子战和地对地导弹预警任务，有很强的战场生存能力。

二四是无人作战飞机，这类无人机主要进行无人作战，通常携带导弹，对目标进行针对打击。主要包括 “捕食者”无人侦察/攻击机、X-45无人作战飞机等。例如，“捕食者”B无人机系统，可装备14枚“海尔法”空对地反坦克导弹，提高对地攻击能力；X-45无人作战飞机可以携带大量弹药执行压制敌防空火力任务。

三是短、近程无人机，这种无人机主要供旅级部队实施战术观察、侦察、战场打击效果评估及校炮任务，还可以执行电子战、无线电中继、气象观测及检查化学武器。包括RQ-7A“影子”和“影子”600、“指针”FQM-151A无人侦察机、“先驱者”无人机、“金眼”100、“龙眼”无人侦察机等。

四是微型无人机，这种无人机的作用主要在于搜集情报、寻找目标和移动无线电通信。主要包括“微星”无人机、“黑寡妇”无人机、“微船”无人机、“美钞”无人机等。

2.2 无人地面车

在地面军事行动中地面无人车辆（Unmanned Ground Vehicles，UGV）具有多种潜在用途，能够增加执行任务能力、战斗效力和人员安全。这些包括探测、排险、扫雷与破障、侦察监视和目标获取、清除未爆炸弹药、爆炸物处理、人身安全、后勤保障，，交火、城市作战、武器使用，以及在污染及其他不利环境中的作业[3]。

按照控制方式，可将无人地面车分为下面典型四类[4]：

一是遥控操作地面车辆（TGV）。在遥控操作中，操作人员在远处控制无人车辆，他们执行所有的识别过程。操作人员根据车载传感器和通信链路推测TGV的位置与运动，TGV的体形各异、大小不等。

二是半自主前导/后随者（SAP/PC-AGV）。与TGV类似，SAP/F-UGV的形状和大小各异。后随UGV是目前陆军开发与演示的重点。前导UGV是具有先进导航能力的后随UGV，可在与操作人员交互最少的情况下实现机动。为此，前导UGV必须具有充分的自主性，以便在控制它的士兵或车辆前方运动；必须具备足够的识别能力，能够选取到达指定目的地的最优路径而无需标记地形。

三是平台中心自主地面车辆（PC-AGV）。这一类型的UGV是可以被赋予并执行复杂工作或任务的自主地面车辆，在行动过程中，它可以从其他来源获得信息，或响应来自控制人员的其他命令，而不需要更多引导。对于能够使用杀伤性武器的PC-AGV，军事任务要求它具有“可信赖的”自主性，并应具有故障安全中断机制。为此，PC-AGV必须具备自主的机动能力，并能在敌对环境中完成预定任务；必须具备大致相当于执行相同任务的有人车辆的生存性与自我防御能力。

• 《新课程》杂志征稿通知
• 论文发表中的DOI是什么意思
• 《新课程》杂志论文知网收截图
• 新课程杂志主管单位主办单位说明
• 如何提高发表论文的“命中率”
• 《现代职业教育》杂志每版字数调整为2000字
• 现代职业教育杂志中国知网全文收录截图
• 中国知网期刊大全检索《现代职业教育》杂志
• 编辑在论文发表工作中的重要性